昂玛折臂式起重机（折臂吊）是在悬臂式起重机（悬臂吊）的基础上升级而成，两节臂设计能屈能伸，操作灵活，是一种新型的工位吊。

折臂起重机对比直臂的优势和特点：

A、许多时在工位旁，关于悬臂起重机而言，悬臂旋转有无法绕开的设备或者厂房立柱等障碍物，这时折臂起重机的两节臂规划就起到了效果，可轻松绕开障碍物，十分适合紧凑型的工位及对现场的要求性不高的工况。

B、悬臂起重机的直臂是无法伸入设备内部，只能在设备上方（悬臂下缘高于设备总高）旋转以至不会碰到设备及损坏设备，而折臂的能屈能伸可轻松伸入设备内部进行物料起吊作业，十分适合机床上料等需在设备内部起吊转移的工况。

C、悬臂起重机的臂长标准可以到达6米及以上，起重量可到达5T及以上，而折臂起重机的结构规划，为了强度等安全性要素，臂长及起重量无法做到太大，这是折臂起重机一个弊端，只适合小工位的工况。